今まで正常に使用できていたのに、突然このエラーが発生するようになった場合、Skype本体の障害が疑われます。
SkypeとTapurが最新版ではない場合、最新版を試してみてください。
時間が経てば、自然に直る場合もあります。

また、ウィンドウズあるいはウィルス対策ソフトのファイアウォールの設定を確認し、
Tapurが禁止されていれば、その設定を削除してください。

ウィルス対策ソフトやWindowsのアップデートにより、今まで使用できていたにも関わらず、
ファイアウォールでTapurあるいはTapurが使用している通信ポートが禁止状態に変わっている可能性もあります。
ファイアウォールのチェックは、ウィルス対策ソフトとWindows自体のものの両方を確認してください。 

また、FAQの[会議通話の録音に失敗する場合] でも同様のエラーメッセージが発生する場合があります。